Autonomous Situation Awareness for Navigation (ASAN)
Projektperiode: August 2018 – Juli 2020
Den teknologiske udvikling muliggør nye løsninger inden for skibsfart med en højere grad af automatisering og autonomi. Autonome løsninger inden for navigation og manøvrering er væsentlige skridt i denne retning.
Formålet med projektet er at udvikle metoder og pålidelige computeralgoritmer, som kan udføre situation awareness på niveau med en erfaren navigatør. Projektet drager fordel af et tæt samarbejde mellem erfarne undervisere inden for navigation fra SIMAC og forskere fra DTU. I fællesskab besidder de ekspertisen til at udvikle, teste og validere software, som vil muliggøre computerbaseret situation awareness – og dermed bidrage til den maritime branches fortsatte vækst.
Forventede resultater:
- Effektiv implementering af algoritmer til verifikation, simulering og tests mod real-life data
- Demonstration af robust opdagelse og klassificering af relevante objekter til søs baseret på realdata
- Robust og hurtig estimering af andre skibes sejladsadfærd i realtid
- Test af scenarier med normale og vanskelige situationer for at muliggøre objektiv evaluering
- Succesfuld evaluering af erfarne navigatører
Læs mere her.
DTU vil i projektet udvikle metoder og computeralgoritmer, der kan udføre ’situational awareness’ på niveau med en rimeligt erfaren navigatør. Metoder og algoritmer skal benyttes som beslutningsstøtte ombord, så risiko for kollision og grundstødning reduceres markant. De skal desuden danne den information, der skal til, for at manøvrer vil kunne udføres autonomt. Projektet består af 6 arbejdspakker: 1: Udvælgelse, verifikation og installation af sensorer og hardware, der er nødvendige i projektet; 2: Analyse og vurdering af eksisterende metoder, fusion af data fra forskellige sensorer, mv; 3: Genkendelse af objekter, kategorisering, implementering, test af algoritmer, 4: Estimering af intentioner, forudsigelser; 5: Implementering, test og simulering; 6: Løbende projektledelse og disseminering.
Forventede resultater
Ved projektets afslutning forventes følgende resultater opnået:
• Effektiv implementering af algoritmer til verifikation, simulering og tests mod real-life data.
• Demonstration af robust opdagelse og klassificering af relevante objekter til søs, baseret på realdata.
• Robust og hurtig estimering af andre skibes sejladsadfærd i realtid.
• Test af scenarier med normale og vanskelige situationer for at muliggøre objektiv evaluering.
• Succesfuld evaluering af erfarne navigatører.
